Ơn gọi của thánh Giuse được Phúc Âm ghi lại một cách vắn tắt như sau :
“Sứ thần Chúa hiện đến báo mộng cho ông rằng : Này ông Giuse, là con cháu Đavít, đừng ngại đón nhận bà Maria vợ ông về, vì người con bà cưu mang là...