Ngoài việc chu toàn nhiệm vụ của một cha sở họ đạo, cha Phêrô cũng đã tạo nên một nét khắc họa ấn tượng trong sự dấn thân vào xã hội theo đường hướng Công đồng Vaticanô II và sau này là Thư Chung HĐGMVN năm 1980.